Jak sama nazwa wskazuje elementem łączącym jest kołek, najczęściej bukowy, z podłużnymi rowkami dookoła i zfazowanymi końcami. Rowki mają na celu wyprowadzenie nadmiaru kleju z otworu i zwiększenie powierzchni klejenia.
Połączenie kołkowe można używać zarówno do połączenie wzdłużnego jak i kątowego. Z zasady jest połączenie niewidoczne, jednak w wielu przypadkach modyfikuje się na widoczne. Ma to na celu wyeksponowanie kołka (lub układu kołków) jako elementu dekoracyjnego.
Współcześnie w użyciu jest najczęściej kołek o średnicy 8mm, jednak dostępne są również 6, 10, 12 mm do większych prac.